數(shù)控機(jī)床機(jī)械手常見故障分析的方法有哪些？
1. 先動口再動手
電氣設(shè)備不應(yīng)急于動手，這種問題應(yīng)當(dāng)在產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系。在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆掉，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
2. 先外后內(nèi)
檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，再對機(jī)內(nèi)檢查。否則，拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，否則，否，盲目拆卸的可能將設(shè)備越壞了。
3. 先機(jī)械后電氣
只有在確定機(jī)械零件無故障置后再進(jìn)行電氣方面的檢查。在檢查電路故障時，應(yīng)使用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性的電路和機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4. 先靜態(tài)，動態(tài)
一名男子在一個大型設(shè)備未通電器后面，這個電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器、熱繼電器和保險絲的好壞，從而判定故障的所在在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測察故障，進(jìn)行維修。在電動機(jī)缺有時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5.先清潔后維修
對污染較重的電氣設(shè)備，接鏈點(diǎn)、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否被控制的。許多故障是由由臟污、導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
6. 先電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占了比例，所以先檢修電源往往可以事功倍。
7.先普遍后
因裝配配件而產(chǎn)生的故障，因裝配配件故障而引起的故障，一般占常見的故障的50%左右。電氣設(shè)備的故障，多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kw的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載，人們以為故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓住了，電動機(jī)的問題就是電動機(jī)機(jī)。
8. 外圍后內(nèi)部
先要更換電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常的時，再考慮更換的電氣部件。
9. 先直流后交流
檢查直流回路的程序，需要檢查直流回路的工作點(diǎn)，再檢查交流回路動作點(diǎn)。
10. 先故障調(diào)試
對于調(diào)試、電氣設(shè)備進(jìn)行進(jìn)行調(diào)試，再進(jìn)行調(diào)，調(diào)試需要在電氣線路前提出的調(diào)試。
二、檢查方法和操作實(shí)踐
1. 直觀法
直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn)，通過看、聽、聽、聽等，檢查、判斷故障的方。
(1) 檢查步驟。
調(diào)查情況：向操作者和故障在場人員詢問，故障外部表現(xiàn)、有部分的部位、大致部位和所有的故障時的環(huán)境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水。是否有人修理，修理的內(nèi)容等。
2.初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關(guān)電器外部有無損壞的，連線有無斷路，松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳，開關(guān)位置是否正確。
3.試車：通過初步檢查，確認(rèn)是不會使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身的事故，試車檢查，試車中要注意有無嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)，一個發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求。從而發(fā)現(xiàn)了故障部位。
(2) 檢查方法
①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動時會產(chǎn)生火花。因此，根據(jù)火花的無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺栓間發(fā)現(xiàn)有火花時，說明線頭松動或不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r，跳火說明電路通，不跳火，但是不會被火說明電路不通。電動機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相無火花，表明無火花的一相相觸觸不良或這一相電路斷路;在三相中，兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可以判斷電動機(jī)相間的短路或接地;三相火花比正常大，但它的機(jī)器或機(jī)械部分卡住了。接觸器線圈電路的電路通電后，銜鐵不吸合，要分清一下是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的。按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時有輕微的火花，電路通路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分;如觸點(diǎn)無火花，說明電路是斷路。
電器的動作程序應(yīng)符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早或過晚，說明該電路或電器有故。
另外。根據(jù)電器的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運(yùn)用直觀法的不是簡單的故，可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。
